Công Chúa Át Sư, Atsu Hime câu chuyện về cuộc đời của Atsuhime, người sinh ra ở tỉnh Kagoshima, sau đó được gọi là Satsuma, và trở thành vợ của Tokugawa Iesada, vị tướng quân thứ 13 của Mạc phủ Tokugawa. Cô gia nhập vào cấp bậc cao nhất trong Ooku, cung điện bên trong của lâu đài Edo nơi phụ nữ liên quan đến vị tướng quân trị vì. Iesada chết ngay sau cuộc hôn nhân của họ và Atsuhime giả sử cái tên Tenshoin ở tuổi 23. Cô đã cống hiến cho gia tộc Tokugawa và cho quốc gia trong thời kỳ biến động trong cuộc Phục hưng Meiji, do những người từ Satsuma đứng đầu. Vào năm 1835, Shimazu Tadatake, người đứng đầu gia tộc Satsuma của Imaizumi-Shimazu và Oyuki được ban phước với một cô con gái được chờ đợi từ lâu, Okatsu, người sau này trở thành Atsuhime. Cô lớn lên như một cô nàng tomboy, đầy những điều kỳ diệu, nhưng ấm áp. Trong khi đó, khi gia tộc Satsuma đang tiến hành cải cách tài chính, đứng đầu là thủ lĩnh Zusho, Tadatake bị trừng phạt vì khoan dung với nông dân. Okatsu, không thể tiếp thu lý do tại sao cha cô bị trừng phạt, buộc tội Zusho.
