Phim 3 chàng lính ngự lâm xoay quanh câu chuyện của ba anh hùng thời Joseon, được chuyển thể dựa trên tiểu thuyết gốc "Ba chàng lính ngự lâm" của tác giả Alexandre Dumas vào năm 1844. Ba chàng trai anh dũng đầy hoài bão bất ngờ trở thành ngự lâm quân và luôn sát cánh trung thành bảo vệ Thái Tử So Hyun (Lee Jin Wook). Liệu bộ ba này sẽ xoay sở thế nào, và họ sẽ có thể hoàn thành nhiệm vụ phò trợ Thái tử lên ngôi?
