Một truyền thuyết cổ xưa kể rằng với sự hồi sinh của Ma Thần, sáu anh hùng—Lục hoa dũng sĩ—sẽ được Nữ thần Định mệnh lựa chọn, ban cho họ sức mạnh để đứng lên chống lại lũ yêu quái đang âm mưu biến thế giới thành địa ngục trần gian. . Adlet Mayer, người tự xưng là "Người đàn ông mạnh nhất thế giới", đã đến lục địa Piena với hy vọng trở thành một Brave. Mặc dù mọi chuyện không diễn ra suôn sẻ như anh dự định, Adlet cuối cùng đã được chọn là một trong sáu anh hùng ngay sau khi được chào đón bởi Nashetania Loei Piena Augustra, công chúa và người bạn dũng cảm.
Rokka no Yuusha theo chân cả hai khi họ bắt đầu cuộc hành trình định mệnh để chiến đấu với Quỷ thần, dự định gặp gỡ các anh hùng đồng đội của họ tại một ngôi đền nhỏ bên ngoài Vùng đất của Quỷ hú, lãnh địa của lũ yêu quái. Tuy nhiên, cuối cùng khi họ hợp nhất, bảy anh hùng đã có mặt, và chẳng mấy chốc những người khác bắt đầu nghi ngờ Adlet là một kẻ lừa đảo. Bây giờ trên đường chạy trốn, Adlet phải sử dụng bộ kỹ năng độc đáo của mình và sự thông minh trong cuộc chiến giành lấy mạng sống của mình để xác định thành viên nào trong nhóm là kẻ mạo danh thực sự trước khi quá muộn!
