Cuộc Phiêu Lưu Đến Madagasca là câu chuyện tại Sở thú Công viên Trung ương New York, một con sư tử, một con ngựa vằn, hươu cao cổ, hà mã và một là người bạn tốt nhất và các ngôi sao của chương trình. Nhưng khi một trong số các loài động vật bị mất tích từ lồng của họ, ba nghỉ miễn phí khác để tìm ông ấy, chỉ để tìm thấy chính mình đoàn tụ ... trên một con tàu trên đường tới châu Phi. Khi tàu của họ bị tấn công, tuy nhiên, những người bạn, những người có tất cả được nêu ra trong điều kiện nuôi nhốt, nắm bắt được những gì cuộc sống có thể giống như trong tự nhiên.