Khác với những series khác, Doctor Who có thể thay đổi toàn bộ dàn diễn viên mà cốt truyện vẫn diễn biến một cách vô cùng logic. Nhân vật chính là ngài Doctor có khả năng tái sinh khi cận kề cái chết, chính vì thế chỉ mỗi vai chính đã có 11 diễn viên thủ vai và dù chỉ là một người duy nhất nhưng từng hiện thân của Doctor đều có những đặc điểm về tính cách rất riêng. Khi bọn Dalek lẫn Cybermen đi qua được khoảng không thời gian và muốn chiếm lấy trái đất, Dr đã tìm ra cách tống khứ chúng lại khoảng không đó nhưng để an toàn, tất cả mọi người kể cả Rose phải quay lại hành tinh song song, trừ anh sẽ ở lại cứu trái đất...